Des chercheurs donnent aux robots des roly-polies pour les mains

Des chercheurs donnent aux robots des roly-polies pour les mains

La main humaine est une merveille de développement évolutif, offrant 27 degrés de liberté et une sensibilité tactile inégalée. Mais ce sont les mêmes aspects qui rendent nos mains si, eh bien, pratiques, qui en font aussi un cauchemar absolu à recréer de manière robotique. C’est pourquoi une équipe de chercheurs a abandonné la conception de la pince d’origine humaine au profit des cochenilles.

Regardez, au moins ce ne sont pas les carcasses de tarentules farcies et gonflées qu’une équipe de chercheurs de l’Université Rice a créées en 2022. Ces manipulateurs étaient une nouvelle preuve de concept en ce sens qu’ils exploitaient les mécanismes naturels que les araignées utilisent pour la locomotion, spécifiquement que ses membres se déplacent grâce à une combinaison de pression de fluide et de muscles fléchisseurs, plutôt que les paires antagonistes que possèdent les mammifères, bien que le système ne soit vraiment bon que tant que les carcasses sont maintenues ensemble.

Université du Tohoku via NewScientist

Le nouveau système conçu par le Dr Josephine Galipon et son équipe de l’Université japonaise de Tohoku s’appuie sur des travaux antérieurs avec des araignées “nécrobotiques”, mais s’appuie sur des insectes encore vivants. “A notre connaissance, il n’y a pas d’exemples antérieurs d’organismes vivants entiers qui ont été utilisés comme effecteurs finaux pour les bras robotiques, que nous proposons ici”, note Galipon dans Organismes biologiques comme effecteurs finaux. L’équipe s’appuie à la fois sur des cloportes capturés (également connus sous le nom de rolly-pollies) et sur des chitons captifs (petits mollusques marins) pour servir temporairement de mains de robot.

Ils ont d’abord imprimé en 3D de minuscules sièges sur lesquels les animaux peuvent s’asseoir à l’extrémité du bras manipulateur du robot, puis ils ont mis les cochenilles et les chitons au travail, ramassant respectivement des touffes de coton et de liège immergé. Les résultats ont été aussi prometteurs qu’on pouvait s’y attendre : les cochenilles ont joué avec le coton pendant environ deux minutes avant de s’en désintéresser, tandis que les chitons se sont emparés de leurs friandises et ont dû s’en séparer activement. Pourtant, le fait que le chiton ait pris racine était prometteur, étant donné les difficultés à utiliser des ventouses et des méthodes mécaniques similaires sous l’eau. Bien sûr, il reste encore beaucoup de travail à faire avant que ces premiers concepts puissent potentiellement être adaptés en systèmes robotiques fonctionnels et efficaces.

Le travail de l’équipe soulève également des questions éthiques sur le bien-être des animaux de laboratoire, comme s’ils sont forcés d’agir contre leur volonté et comment ces motivations sont transmises. “Surtout pour les animaux sensibles, nous aimerions établir une sorte d’interaction mutuelle avec une relation de coopération”, a déclaré Galipon. nouveau scintillateur. “C’est un peu différent de la domestication, mais juste une coopération, où l’animal peut continuer sa journée.” Pour être juste, c’est certainement moins invasif que votre enquête moyenne sur les cafards cyborg.

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