Sunswift Racing brille dans le World Solar Challenge

Lors du plus grand événement de course de voitures solaires au monde de l’année, l’équipe Sunswift Racing de l’Université de Nouvelle-Galles du Sud passe sa journée au soleil.

Le World Solar Challenge, qui a débuté il y a environ 35 ans, attire des participants universitaires du monde entier. L’événement de cette année a attiré près de 100 concurrents.

La course parcourt près de 1 900 milles sur environ quatre jours et oppose les challengers dans une bataille non pas pour la vitesse mais pour la plus grande efficacité énergétique.

UNSW Sydney a remporté le concours d’efficacité énergétique et a franchi la ligne d’arrivée en premier, remportant la Cruiser Cup avec son véhicule Sunswift 7, qui utilise NVIDIA Jetson Xavier NX pour l’optimisation énergétique. C’était également le seul concurrent à courir avec 4 personnes à bord et une équipe de contrôle de mission à distance.

“C’est une proposition complètement différente de dire que nous pouvons utiliser le moins d’énergie possible et arriver à Adélaïde avant tout le monde, mais franchir la ligne en premier est simplement une question de droit de se vanter”, a déclaré Richard Hopkins, chef de projet chez Sunswift et professeur à l’UNSW. Hopkins dirigeait auparavant des équipes de course de Formule 1 au Royaume-Uni

Les organisateurs de la course présentent l’événement, qui traverse tout le continent australien sur la voie publique – de Darwin au nord à Adélaïde au sud – comme « le plus grand défi mondial en matière d’innovation et d’ingénierie contribuant à un avenir de mobilité plus durable ». C’est également devenu un tremplin pour les étudiants qui poursuivent une carrière dans l’industrie des véhicules électriques.

Comme beaucoup de concurrents, l’UNSW revient après une interruption de trois ans de la course en raison de la pandémie de COVID-19, ce qui rend la compétition de cette année très attendue.

“Chaque membre de l’équipe doit comprendre ce qu’il fait et quel est son rôle dans l’équipe et donner le meilleur de lui-même pendant ces cinq jours et demi”, a déclaré Hopkins. “C’est épuisant.”

Tout sur l’efficacité énergétique

La course permet aux participants de partir avec une batterie complètement chargée et de la recharger lorsque les véhicules s’arrêtent pour la nuit à deux endroits. L’énergie restante utilisée, soit environ 90 %, provient du soleil et des panneaux solaires des véhicules.

Le Sunswift 7 de septième génération de l’UNSW exécute des algorithmes pour optimiser l’efficacité énergétique, arrêtant essentiellement tous les ordinateurs non essentiels pour maximiser la durée de vie de la batterie.

Le véhicule électrique solaire s’appuie sur NVIDIA Jetson AI pour lui donner un avantage sur ses quelque 100 systèmes de surveillance et de gestion de l’énergie automobiles.

Il peut également déterminer s’il doit rouler plus vite ou plus lentement en fonction des prévisions météorologiques. Par exemple, la voiture incitera le conducteur à aller plus vite s’il pleut plus tard dans la journée, ce qui obligerait la voiture à ralentir.

Le véhicule Sunswift 7 a été conçu pour rouler principalement en ligne droite de Darwin à Adélaïde, et l’objectif est d’utiliser le moins d’énergie en dehors de cette mission, a déclaré Hopkins.

« Sunswift 7 a été présenté à la fin de l’année dernière dans le Livre Guinness des records du monde pour être le véhicule électrique le plus rapide sur plus de 1 000 kilomètres avec une seule charge de batterie », a-t-il déclaré.

Coureurs basés sur Jetson pour l’apprentissage

L’équipe UNSW a créé près de 60 itérations de conception pour améliorer l’aérodynamisme du véhicule. Ils ont utilisé une modélisation informatique de la dynamique des fluides et effectué des simulations pour analyser chaque version.

“Nous n’avons jamais soumis la voiture à une soufflerie physique”, a déclaré Hopkins.

L’équipe technique a travaillé sur un modèle pour déterminer à quelle vitesse le véhicule doit rouler pour une économie d’énergie maximale. “Ils s’efforcent de prendre en compte autant de paramètres que possible, étant donné qu’il est très difficile d’obtenir de bonnes données de conduite”, a déclaré Josh Bramley, responsable technologique chez Sunswift Racing.

Sunswift 7 fonctionne sur la suite logicielle Robot Operating System (ROS) et s’appuie sur son module NVIDIA Jetson pour traiter toutes les entrées des capteurs à des fins d’analyse, qui peuvent être surveillées par l’équipe des stands à distance sur le campus de l’UNSW.

Jetson est utilisé pour tous les systèmes de contrôle de la voiture, de sorte que tout, de la pédale d’accélérateur aux capteurs de roue, en passant par les capteurs de courant solaire et bien plus encore, y est traité pour que les données soient analysées afin de déterminer la manière dont l’IA pourrait aider, a déclaré Bramley. La prochaine version du véhicule devrait intégrer davantage d’IA, a-t-il ajouté.

“Une grande partie de l’IA et de la vision par ordinateur seront disponibles pour Sunswift 8 lors du prochain défi solaire”, a déclaré Bramley.

Plus de 100 étudiants obtiennent des crédits de cours pour le travail de l’équipe Sunswift Racing, et beaucoup sont intéressés à poursuivre une carrière dans les véhicules électriques, a déclaré Hopkins.

Les anciens participants au World Solar Challenge ont continué à travailler chez Tesla, SpaceX et Zipline.

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