Un ingénieur logiciel accélère NVIDIA Jetson pour créer un skate park autonome

Un ingénieur logiciel accélère NVIDIA Jetson pour créer un skate park autonome

Kirk Kaiser

Kirk Kaiser a grandi fan du jeu vidéo Livreur de journauxoù les joueurs agissent comme des cyclistes livrant des journaux tout en rencontrant divers obstacles, comme des rampes qui apparaissent au milieu de la rue.

C’était l’inspiration derrière le dernier projet du développeur de logiciels utilisant la plate-forme NVIDIA Jetson pour l’IA de pointe et la robotique – une rampe de skate autonome.

“Je voulais l’absurdité et le plaisir de Livreur de journaux faire partie de ma vie », a déclaré Kaiser, un skateur passionné basé à Naples, en Floride.« J’étais en pension un jour avec mon chien Benji qui courait à côté de moi et je me disais: ‘Et si j’avais des rampes avec moi? ‘”

Il est en train de construire exactement cela – une technologie qui pourrait conduire à un skate park portable et autonome.

Jusqu’à présent, il a développé une plate-forme électrique qui peut élever une rampe et la mettre au niveau du sol. Il est pilotable à l’aide d’un contrôleur PS4 relié via Bluetooth à un kit de développement NVIDIA Jetson Nano.

Maintenant, il collecte des données pour former des modèles d’IA qui permettront à la plate-forme de reconnaître les rues et les obstacles – et finalement de devenir entièrement autonome – avec l’aide du nouveau kit de développement NVIDIA Jetson Orin Nano.

C’est un projet pour quand il n’est pas absorbé par son travail en tant que responsable des relations avec les développeurs chez Gitpod, une startup qui fournit des environnements de développement cloud pour les fabricants de logiciels.

À propos du fabricant

Kaiser a appris le génie logiciel à un jeune âge et a reçu une bourse dans un prestigieux lycée spécialisé dans la technologie. Là, il a perfectionné ses compétences en programmation avant de prendre le temps, au début de son âge adulte, de voir et d’expérimenter le monde de manières complètement différentes.

À 18 ans, il a fait ses valises et a vécu pendant un an dans un refuge faunique au Costa Rica, où il a travaillé dans une ferme de permaculture, cultivant de la nourriture et récupérant l’eau de pluie pour boire. S’installant dans le Vermont, Kaiser a ensuite passé un an à cultiver avec un bouddhiste zen avant de parcourir 1 000 miles sur le sentier des Appalaches, en passant par quatre États.

En quittant la piste, Kirk a lancé un site Web de voyage, a obtenu son premier emploi dans un logiciel dans une entreprise de cosmétiques et a travaillé dans la R&D pour une entreprise d’éclairage avant de raviver sa passion pour le génie logiciel comme moyen de subvenir aux besoins de sa famille – y compris son désormais quatre- fils d’un an.

Son inspiration

Avant tout cela, le skateboard était le plus grand amour de Kaiser. “Je voulais juste faire du skateboard quand j’étais enfant”, a-t-il déclaré. “Je voulais maximiser le temps que je pouvais passer à faire du skateboard.”

Il a construit ses propres parcs de skate en grandissant, ce qui l’a familiarisé avec la mécanique de la construction d’une rampe en bois – une connaissance qui s’est avérée utile lors de la construction des fondations de son dernier projet alimenté par Jetson.

Et pour inspirer les autres à se lancer dans des projets inventifs avec la technologie, Kaiser a écrit Faire de l’art avec Pythonune introduction étape par étape à la programmation pour les créatifs.

Il a été incité à écrire le livre alors qu’il parlait à des lycéens lors d’un bootcamp biohacker à New York.

“Ce que les lycéens ont dit m’a époustouflé – ils pensaient essentiellement que le génie logiciel était pour les surdoués”, a-t-il déclaré. “J’ai donc voulu écrire un livre qui convaincrait les plus jeunes que la programmation est fondamentalement une plate-forme pour créer des mondes, et que cela peut être pour n’importe qui, ce qui est vraiment excitant.”

Ses projets Jetson préférés

Kaiser a lancé son projet de skate park autonome il y a 18 mois, avec l’intention de commencer avec une rampe de la taille d’une voiturette de golf. Cependant, les composants électriques nécessaires pour le diriger étaient d’un coût prohibitif, et faire en sorte qu’une plate-forme aussi grande se casse le long de deux axes de rotation était incroyablement difficile, a-t-il déclaré.

En redimensionnant le projet à la taille d’une planche à roulettes elle-même, Kaiser a acheté une soudeuse et un frein métallique, a appris à utiliser les deux outils pour la première fois et a construit une plate-forme qui peut monter et descendre, ainsi qu’accepter tout type de rampe.

Il est entièrement orientable sur les deux axes grâce aux capacités de pointe de NVIDIA Jetson. Et le développeur forme maintenant les fonctionnalités d’auto-conduite de la plate-forme à l’aide des référentiels de système d’exploitation de robot disponibles via la plate-forme NVIDIA Isaac pour une robotique accélérée alimentée par l’IA.

“Dans le domaine de l’apprentissage automatique, NVIDIA est vraiment le seul salon en ville”, a-t-il déclaré. “La plate-forme Jetson est la norme de l’industrie pour l’IA de pointe, et sa compatibilité avec d’autres plates-formes de développement et le GPU embarqué sont d’énormes avantages.”

Kaiser plonge plus profondément dans les aspects techniques de son projet de rampe de skate sur son blog.

Les autres projets préférés du développeur utilisant la plate-forme NVIDIA Jetson incluent la formation d’un modèle d’IA pour éteindre et allumer les lumières à l’aide d’un dab et d’une pose en T, ainsi que la création d’une caméra alimentée par l’IA pour l’observation des oiseaux.

“L’accélération de la robotique à plus petite échelle devient plus accessible à tous”, a déclaré Kaiser, “ce qui est vraiment excitant parce que je pense que la robotique est tellement cool.”

Accompagnez la balade en suivant Le travail de Kaiseret apprenez-en plus sur le Plate-forme NVIDIA Jetson.

Laisser un commentaire

Votre adresse e-mail ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

*